Introduzione

Questa è una guida alla configurazione del sistema per l'utilizzo di un ricevitore/antenna GPS con trasmissione dati via bluetooth.

Si presuppone che il dispositivo bluetooth connesso al pc sia riconosciuto e configurato. Per problemi con i dispositivi bluetooh leggere la corrispondente guida.

Requisiti

Prima di procedere, è necessario possedere un computer preferibilmente di piccole dimensioni, dispositivo bluetooth compatibile con Ubuntu, antenna gps bluetooth e un touchscreen (opzionale)

Preparativi

Installare i pacchetti: bluez-pin, bluez-utils, gpsd.

Versioni precedenti ad Intrepid Ibex

È necessario modificare il file di configurazione dell'applicazione bluetooth.

1. Aprire il file /etc/bluetooth/hcid.confcon un editor di testo e con i privilegi di amministrazione.

2. Eliminare tutto il contenuto del file.

3. Inserire nel file le seguenti righe:

   #
   # HCI daemon configuration file.
   #
   
   # HCId options
   options {
           # Automatically initialize new devices
           autoinit yes;
   
           # Security Manager mode
           #   none - Security manager disabled
           #   auto - Use local PIN for incoming connections
           #   user - Always ask user for a PIN
           #
           security user;
   
           # Pairing mode
           #   none  - Pairing disabled
           #   multi - Allow pairing with already paired devices
           #   once  - Pair once and deny successive attempts
           pairing multi;
   
           # PIN helper
           pin_helper /usr/bin/bluepin;
   
           # D-Bus PIN helper
           #dbus_pin_helper;
   }
   
   # Default settings for HCI devices
   device {
           # Local device name
           #   %d - device id
           #   %h - host name
           name "Nino's Laptop";
   
           # Local device class
           class 0x3e0100;
   
           # Default packet type
           #pkt_type DH1,DM1,HV1;
   
           # Inquiry and Page scan
           iscan enable; pscan enable;
   
           # Default link mode
           #   none   - no specific policy 
           #   accept - always accept incoming connections
           #   master - become master on incoming connections,
           #            deny role switch on outgoing connections
           lm accept;
   
           # Default link policy
           #   none    - no specific policy
           #   rswitch - allow role switch
           #   hold    - allow hold mode
           #   sniff   - allow sniff mode
           #   park    - allow park mode
           lp rswitch,hold,sniff,park;
   
           # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
           #auth enable;
           #encrypt enable;
   }

4. Salvare il file.

5. Riavviare bluez-utils digitando il seguente comando all'interno di una finestra di terminale:

   sudo /etc/init.d/bluez-utils restart

Rilevare il dispositivo

1. Avviare la scansione digitando il seguente comando all'interno di una finestra di terminale:

   sudo hcitool scan

   Il risultato sarà qualcosa di simile:

   Scanning ...
   00:16:CF:DC:B9:81 landsraad-0
   00:15:4B:01:33:C5 BTGPS-321

   Nell'esempio il MAC address è «00:15:4B:01:33:C5»

2. Rintracciare la porta seriale digitando il seguente comando all'interno di una finestra di terminale:

   sudo sdptool browse 00:15:4B:01:33:C5

   Sostituire «00:15:4B:01:33:C5» con il proprio MAC address. Il risultato sarà qualcosa di simile:

   Browsing 00:15:4B:01:33:C5 …
   Service Name: SPP
   Service RecHandle: 0×90001
   Service Class ID List:
   “Serial Port” (0×1101)
   Protocol Descriptor List:
   “L2CAP” (0×0100)
   “RFCOMM” (0×0003)
   Channel: 1
   Language Base Attr List:
   code_ISO639: 0×656e
   encoding: 0×6a
   base_offset: 0×100

3. Annotare il numero che segue la dicitura «Channel:».

Configurazione

1. Aprire il file /etc/bluetooth/rfcomm.confcon un editor di testo con i privilegi di amministrazione.

2. Inserire nel file le seguenti righe, avendo cura di sostituire «00:15:4B:01:33:C5» con il proprio MAC address e «1» con il proprio numero di porta seriale:

   rfcomm4 {
           bind yes;
           device 00:15:4B:01:33:C5;
           channel 1;
           comment "Serial Port";
           }

3. Salvare il file.

4. Aprire il file /etc/default/gpsd con un editor di testo con i privilegi di amministrazione.

5. Modificare il contenuto per ottenere:

   START_DAEMON="true"
   DAEMON_OPTS=""
   DEVICES="/dev/rfcomm4"
   USBAUTO="false"

6. Salvare e chiudere.

7. Avviare il collegamento, digitare il seguente comando:

   sudo rfcomm bind 4

8. Caricare il demone, digitare il seguente comando:

   sudo gpsd /dev/rfcomm4

Verificare il funzionamento

Per assicurarsi che il dispositivo sia funzionante, avviare xgps, digitando il seguente comando all'interno di una finestra di terminale:

xgps

Utilizzo

La modifica al file /etc/default/gpsd fa in modo che al momento in cui un programma per la gestione gps interroghi gpsd, quest'ultimo si connette all'antenna GPS automaticamente, basterà quindi installare un programma di navigazione a propria scelta. Due dei più diffusi sono GpsDrive e Navit.

Ulteriori risorse

• GpsDrive home

• Navit home

• Discussione sul forum inglese

CategoryDaRevisionare CategoryHardware