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||<tablestyle="text-align: justify; width:100%;" style="border:none;" 5%>[[Immagine(Icone/Piccole/note.png,,center)]] ||<style="padding:0.5em; border:none;">''La procedura funziona in maniera equivalente anche sui modelli '''Garmin GPSMap 76 e 60''', ed eventualmente sul più recente modello '''78''' insieme con gli altri dispositivi portatili '''Garmin''' ''. || | ||<tablestyle="text-align: justify; width:100%;" style="border:none;" 5%><<Immagine(Icone/Piccole/note.png,,center)>> ||<style="padding:0.5em; border:none;">''La procedura funziona in maniera equivalente anche sui modelli '''Garmin GPSMap 76 e 60''', ed eventualmente sul più recente modello '''78''' insieme con gli altri dispositivi portatili '''Garmin''' ''. || |
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* '''RS232 Serial''': può essere acquistato a parte. Ne esistono di due tipi: l'uno è un cavo seriale vero e proprio, l'altro è un cavo Y. Il cavo seriale vero e proprio ha un DIN da 9 pin ad una estremità ed un'uscita proprietaria a 4 pin all'altra estremità. Il cavo Y ha anche una spina da 12 Volt per la ricarica dall'accendino della macchina. Entrambi i tipi di cavo RS232 possono essere usati per l'alimentazione. Due fili vengono impiegati per l'alimentazione, mentre gli altri due per la trasmissione/ricezione dei dati. Conseguentemente non c'è handshaking di tipo hardware, ma solo software. Se si desidera usare l'unità GPS per la trasmissione di dati in real-time ad un'applicazione come ''tangoGPS'', ''xgps'' o ''Merkaator'', si deve impostare '''NMEA''' come protocollo di trasmissione, indipendentemente da quale dei tre cavi si stia usando. |
* '''RS232 Serial''': può essere acquistato a parte. Ne esistono di due tipi: l'uno è un cavo seriale vero e proprio, l'altro è un cavo Y. Entrambi i tipi di cavo RS232 possono essere usati per l'alimentazione. Due fili vengono impiegati per l'alimentazione, mentre gli altri due per la trasmissione/ricezione dei dati. Conseguentemente non c'è handshaking di tipo hardware, ma solo software. Se si desidera usare l'unità GPS per la trasmissione di dati in real-time ad un'applicazione come '''tangoGPS''', '''xgps''' o '''Merkaator''', si deve impostare '''NMEA''' come protocollo di trasmissione, indipendentemente da quale dei tre cavi si stia usando. |
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||<tablestyle="text-align: justify; width:100%;" style="border:none;" 5%>[[Immagine(Icone/Piccole/note.png,,center)]] ||<style="padding:0.5em; border:none;">''Il GARMIN serial data format è disabilitato quando il cavo USB è connesso.''|| | ||<tablestyle="text-align: justify; width:100%;" style="border:none;" 5%><<Immagine(Icone/Piccole/note.png,,center)>> ||<style="padding:0.5em; border:none;">''Il GARMIN serial data format è disabilitato quando il cavo USB è connesso.''|| |
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Da terminale digitare:{{{ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients gpsbabel garminplugin |
* Installare i pacchetti: [[apt://gpsd | gpsd]], [[apt://gpsd-clients | gpsd-clients]] e [[apt://gpsbabel | gpsbabel]]. * Installare il pacchetto ''garminplugin'' digitando il seguente comando in una finestra di terminale: {{{ sudo add-apt-repository ppa:andreas-diesner/garminplugin && sudo apt-get update && sudo apt-get install garminplugin |
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Il file di configurazione `gpsd` può essere modificato direttamente. Nel terminale, digitare:{{{ gksudo gedit /etc/default/gpsd }}} ed inserire le seguenti righe:{{{ |
* Aprire con un [[Ufficio/EditorDiTesto|editor di testo]] e con i [[AmministrazioneSistema/Sudo|privilegi di amministratore]] il file `/etc/default/gpsd` ed inserire le seguenti righe:{{{ |
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In alternativa, si può ricorrere a `dpkg-reconfigure` per configurare il file, digitando nel terminale:{{{ | in alternativa, si può ricorrere a {{{dpkg-reconfigure}}} per configurare il file, digitando il seguente comando in una finestra di terminale:{{{ |
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Verranno mostrate una serie di domande:{{{ | * Verranno mostrate una serie di domande:{{{ |
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Finita la configurazione il file dovrebbe essere simile a:{{{ | Finita la configurazione il file dovrebbe essere simile a:{{{ |
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Dal sito GPSBabel: "Ci sono due comuni imprevisti con Garmin USB su Linux"[[BR]] "Intorno alla metà del 2005, la maggior parte delle distribuzioni ha adottato un driver chiamato "garmin_gps" che richiede un dispositivo Garmin USB e lo rende accessibile tramite una porta seriale.[[BR]] Se si desidera usare tale driver e se in effetti esso funziona (una situazione sfortunatamente poco frequente), si può accedere al dispositivo come "ttyUSB0", o con qualsiasi altro nome che il driver assegna al punto di mount.[[BR]] Se si desidera usare il ben supportato software proprietario della GPSBabel, si deve rimuovere il driver precedente tramite rmmod ed evitare che venga caricato ancora. Il dispositivo, in questo caso, è accessibile come "usb:".[[BR]] Questo secondo approccio è fortemente consigliato"[[BR]] "Di default, solo root può accedere ai dispositivi usb.[[BR]] È possibile far sì che il sistema imposti automaticamente i permessi su un dispositivo USB, quando questo viene riconosciuto. Ciò elimina la necessità che GPSBabel venga lanciato come root, quando si usa un dispositivo controllato da libusb, come i dispositivi Garmin 60CSx, VistaC o LegendC."[[BR]] Per permettere che i dispositivi USB vengano montati con permessi in lettura e scrittura per un utente senza privilegi, si crei un file di nome:{{{ /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules }}} Successivamente, nel terminale, digitare:{{{ |
Dal sito '''GPSBabel''': Ci sono due comuni imprevisti con Garmin USB su Linux. Intorno alla metà del 2005, la maggior parte delle distribuzioni ha adottato un driver chiamato '''garmin_gps''' che richiede un dispositivo Garmin USB e lo rende accessibile tramite una porta seriale. Se si desidera usare tale driver e se in effetti esso funziona (una situazione sfortunatamente poco frequente), si può accedere al dispositivo come ''ttyUSB0'', o con qualsiasi altro nome che il driver assegna al punto di mount. Se si desidera usare il ben supportato software proprietario della '''GPSBabel''', si deve rimuovere il driver precedente tramite ''rmmod'' ed evitare che venga caricato ancora. Il dispositivo, in questo caso, è accessibile come USB. Questo secondo approccio è fortemente consigliato. Di default, solo root può accedere ai dispositivi usb. È possibile far sì che il sistema imposti automaticamente i permessi su un dispositivo USB, quando questo viene riconosciuto. Ciò elimina la necessità che '''GPSBabel''' venga lanciato come root, quando si usa un dispositivo controllato da ''libusb'', come i dispositivi '''Garmin 60CSx''', '''VistaC''' o '''LegendC'''. Per permettere che i dispositivi USB vengano montati con permessi in lettura e scrittura per un utente senza privilegi, si crei un file di nome `/etc/udev/rules.d/51-garmin.rules`: * Digitare il seguente comando in unafinestra di terminale:{{{ |
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ed inserire la riga:{{{ | ed inserire al suo interno la seguente riga:{{{ |
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* Salvare e chiudere il file appena modificato. | |
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*trasferire file tra il laptop e il Garmin GPSMap 76CSx *mostrare real-time dati GPS usando strumenti come tangoGPS, XGPS o Merkaartor. Nonostante i precedenti commenti dal sito della GPSBabel, per raccogliere e mostrare dati in tempo reale usando strumenti come tangoGPS, XGPS o Merkaartor, si deve caricare il modulo `garmin_gps`, digitando nel terminale:{{{ |
* Trasferire file tra il laptop e il '''Garmin GPSMap 76CSx'''. * Mostrare dati GPS in tempo reale usando strumenti come '''tangoGPS''', '''XGPS''' o '''Merkaartor'''. == Trasferimento File == Nel caso si voglia usare '''GPSBabel''' per trasferire file, si deve rimuovere il modulo `garmin_gps`, digitando il seguente comando :{{{ sudo rmmod garmin_gps }}} == Mostrare dati GPS in tempo reale == Per raccogliere e mostrare dati in tempo reale usando strumenti come '''tangoGPS''', '''XGPS''' o '''Merkaartor''', si deve caricare il modulo `garmin_gps`, digitando il seguente comando in una finestra di terminale:{{{ |
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Nel caso si voglia usare GPSBabel per trasferire file, si deve rimuovere il modulo `garmin_gps`, digitando nel terminale:{{{ sudo rmmod garmin_gps }}} == Trasferimento File == Per trasferire file usando GPSBabel, per prima cosa accertarsi di rimuovere il modulo `garmin_gps`:{{{ sudo rmmod garmin_gps }}} |
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Per verificare che il modula sia caricato correttamente, digitare nel terminale:{{{ | * Per verificare che il modulo sia caricato correttamente, digitare il seguente comando :{{{ |
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Non si dovrebbe vedere il modulo `garmin_gps` nella lista.[[BR]] Per assicurarsi che il modulo `garmin_gps` non sia caricato, si può anche dare il comando:{{{ |
il modulo `garmin_gps` non dovrebbe essere presente nella lista. * Per assicurarsi che il modulo ''garmin_gps'' non sia caricato, si può anche utilizzare il comando:{{{ |
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Questo test, inoltre, mostra che il dispositivo `ttyUSB0` non sia stato creato:{{{ | * Questo comando, inoltre, mostra che il dispositivo ''ttyUSB0'' non è stato creato:{{{ |
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Il risultato dovrebbe essere simile al seguente:{{{ | il risultato dovrebbe essere simile al seguente:{{{ |
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Al momento non si sa come trasferire "altri tipi di mappa" usando `gpslabel`. Chiunque ne sia a conoscenza editi questa pagina inserendo tali istruzioni. == Mostrare dati GPS in real-time == Per avviare il GPS con tangoGPS, XGPS, Merkaator etc. per prima cosa caricare il modulo garmin_gps, digitando nel terminale:{{{ sudo modprobe garmin_gps }}} |
Al momento non si sa come trasferire altri tipi di mappa usando '''gpslabel'''. |
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Per verificare il corretto caricamento del modulo, digitare da terminale:{{{ | * Per verificare il corretto caricamento del modulo, digitare il seguente comando da terminale:{{{ |
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Il risultato dovrebbe essere qualcosa simile a:{{{ | il risultato dovrebbe simile a questo:{{{ |
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in cui, nella lista, compare `garmin_gps`. Un ulteriore test per il controllo sui dati provenienti dal GPS è:{{{ |
in cui, nella lista, compare `garmin_gps`. Un ulteriore test per il controllo sui dati provenienti dal GPS è:{{{ |
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Per vedere se c'è la connessione con il GPS, digitare da terminale:{{{ | * Per vedere se c'è la connessione con il GPS, digitare da terminale:{{{ |
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Per poter flippare avanti ed indietro, si può porre il modulo in blacklist. Per prima cosa, ci si deve assicurare che tale modulo venga elencato all'interno del file `/etc/modprobe.d/blacklist.conf` digitando da terminale:{{{ |
Per poter scorrere avanti e indietro, si può porre il modulo in blacklist. Per prima cosa, ci si deve assicurare che tale modulo venga elencato all'interno del file `/etc/modprobe.d/blacklist.conf` digitando da terminale:{{{ |
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= Ulteriori strumenti = È disponibile un plugin per browser con la stessa interfaccia del Garmin Communicator Plugin ufficiale, che permette, usando Linux, l'accesso al dispositivo Garmin tramite browser.[[BR]] Per ulteriori informazioni, si consultino i siti: Garmin Plugin : Andreas Diesner[[BR]] Linux Garmin Communicator Plugin[[BR]] Per aggiungere il repository relativo, digitare da terminale:{{{ sudo add-apt-repository ppa:andreas-diesner/garminplugin }}} = Vedere anche = UbuntuGis = Link esterni = Fixing USB Permissions for Garmins in GPSBabel[[BR]] USB Garmin on GNU/Linux[[BR]] Compatible GPSes[[BR]] GPSd - Put your GPS on the Net![[BR]] |
= Ulteriori risorse = * UbuntuGis * [[http://www.gpsbabel.org/os/Linux_Hotplug.html|Correzione dei permessi USB per Garmins in GPSBabel (in inglese) ]] * [[http://wiki.openstreetmap.org/wiki/USB_Garmin_on_GNU/Linux|Garmin USB su GNU/Linux (in inglese)]] * [[http://gpsd.berlios.de/hardware.html|Dispositivi compatibili (in inglese)]] * [[http://gpsd.berlios.de/|GPSd - Collegare il dispositivo in rete (in inglese)]] |
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Indice
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Introduzione
Il Garmin GPSMap 76CSx è un dispositivo GPS portatile dotato di ricevitore GPS ad alta sensibilità, altimetro barometrico, bussola elettronica, slot per microSD, schermo TFT e routing turn-by-turn.
Questa guida aiuta nell'installazione, la configurazione e l'installazione è stata verificata sul seguente hardware/software:
- Toshiba Satellite A300.
- Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat i386.
- Linux 2.6.35-22-generic-pae.
- GNOME 2.32.0.
- Memory 4GB.
- Garmin GPSMap 76CSx.
- Interface set to NMEA In and NMEA Out.
- Baud Rate 4800.
- tangoGPS 0.99.3.
La procedura funziona in maniera equivalente anche sui modelli Garmin GPSMap 76 e 60, ed eventualmente sul più recente modello 78 insieme con gli altri dispositivi portatili Garmin . |
Il dispositivo ha due cavi di interfacciamento:
USB: fornito insieme al dispositivo.
RS232 Serial: può essere acquistato a parte. Ne esistono di due tipi: l'uno è un cavo seriale vero e proprio, l'altro è un cavo Y. Entrambi i tipi di cavo RS232 possono essere usati per l'alimentazione. Due fili vengono impiegati per l'alimentazione, mentre gli altri due per la trasmissione/ricezione dei dati. Conseguentemente non c'è handshaking di tipo hardware, ma solo software.
Se si desidera usare l'unità GPS per la trasmissione di dati in real-time ad un'applicazione come tangoGPS, xgps o Merkaator, si deve impostare NMEA come protocollo di trasmissione, indipendentemente da quale dei tre cavi si stia usando.
Per fare ciò, proseguire come segue:
Premere il bottone menu due volte e spostarsi in Main Menu → Setup, poi in Interface e quindi in Serial Data Format.
Premere Enter e quindi selezionare «NMEA IN/NMEA OUT».
Preparativi
- Accendere il computer.
- Inserire il cavo USB nel computer.
- Collegare l'unità GPS al cavo.
- Accendere l'unità GPS.
- Accedere alla pagina Satellite ed aspettare l'acquisizione e la visualizzazione di latitudine e longitudine sul display.
Impostare il formato dati NMEA come precedentemente spiegato.
Installare i componenti aggiuntivi
Installare i pacchetti: gpsd, gpsd-clients e gpsbabel.
Installare il pacchetto garminplugin digitando il seguente comando in una finestra di terminale:
sudo add-apt-repository ppa:andreas-diesner/garminplugin && sudo apt-get update && sudo apt-get install garminplugin
Configurazione
Aprire con un editor di testo e con i privilegi di amministratore il file /etc/default/gpsd ed inserire le seguenti righe:
START_DAEMON="true" GPSD_OPTIONS="-G" DEVICES="/dev/ttyUSB0" USBAUTO="true" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
in alternativa, si può ricorrere a dpkg-reconfigure per configurare il file, digitando il seguente comando in una finestra di terminale:
sudo dpkg-reconfigure gpsd
Verranno mostrate una serie di domande:
If you accept this option, gpsd will be started automatically Start gpsd automatically? YES As gpsd only handles GPS devices, it is safe to choose this option. However, you can disable it if gpsd is causing interference with other attached devices or programs. Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? YES Please enter the device the GPS receiver is attached to. It will probably be something like /dev/ttyS0 or /dev/ttyUSB0. Multiple devices may be specified as a space-separated list. Leave empty if you don't want to connect gpsd to a device on boot or if you want to use device autodetection only. Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyUSB0 You can give additional arguments when starting gpsd; see gpsd(8) for a list of options. Do not use '-F' here. The control socket path is set independently. Options to gpsd: -G Please enter the gpsd control socket location. Usually you want to keep the default setting. gpsd control socket path: /var/run/gpsd.sock
Finita la configurazione il file dovrebbe essere simile a:
# Default settings for gpsd. # Please do not edit this file directly - use `dpkg-reconfigure gpsd' to # change the options. START_DAEMON="true" GPSD_OPTIONS="-G" DEVICES="/dev/ttyUSB0" USBAUTO="true" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
Dal sito GPSBabel:
Ci sono due comuni imprevisti con Garmin USB su Linux. Intorno alla metà del 2005, la maggior parte delle distribuzioni ha adottato un driver chiamato garmin_gps che richiede un dispositivo Garmin USB e lo rende accessibile tramite una porta seriale. Se si desidera usare tale driver e se in effetti esso funziona (una situazione sfortunatamente poco frequente), si può accedere al dispositivo come ttyUSB0, o con qualsiasi altro nome che il driver assegna al punto di mount.
Se si desidera usare il ben supportato software proprietario della GPSBabel, si deve rimuovere il driver precedente tramite rmmod ed evitare che venga caricato ancora. Il dispositivo, in questo caso, è accessibile come USB. Questo secondo approccio è fortemente consigliato. Di default, solo root può accedere ai dispositivi usb.
È possibile far sì che il sistema imposti automaticamente i permessi su un dispositivo USB, quando questo viene riconosciuto. Ciò elimina la necessità che GPSBabel venga lanciato come root, quando si usa un dispositivo controllato da libusb, come i dispositivi Garmin 60CSx, VistaC o LegendC.
Per permettere che i dispositivi USB vengano montati con permessi in lettura e scrittura per un utente senza privilegi, si crei un file di nome /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules:
Digitare il seguente comando in unafinestra di terminale:
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-garmin.rules
ed inserire al suo interno la seguente riga:
SYSFS{idVendor}=="091e", SYSFS{idProduct}=="0003", MODE="666"
- Salvare e chiudere il file appena modificato.
Modi D'Uso
Queste due operazioni sono mutuamente incompatibili:
Trasferire file tra il laptop e il Garmin GPSMap 76CSx.
Mostrare dati GPS in tempo reale usando strumenti come tangoGPS, XGPS o Merkaartor.
Trasferimento File
Nel caso si voglia usare GPSBabel per trasferire file, si deve rimuovere il modulo garmin_gps, digitando il seguente comando :
sudo rmmod garmin_gps
Mostrare dati GPS in tempo reale
Per raccogliere e mostrare dati in tempo reale usando strumenti come tangoGPS, XGPS o Merkaartor, si deve caricare il modulo garmin_gps, digitando il seguente comando in una finestra di terminale:
sudo modprobe garmin_gps
Test delle capacità di trasferimento dati
Per verificare che il modulo sia caricato correttamente, digitare il seguente comando :
lsmod | grep 'usb'
il risultato sarà simile al seguente:
usbhid 36978 0 hid 67742 1 usbhid
il modulo garmin_gps non dovrebbe essere presente nella lista.
Per assicurarsi che il modulo garmin_gps non sia caricato, si può anche utilizzare il comando:
gpspipe -w -n 100
con un risultato simile al seguente:
close(3) in netlib_connectsock() netlib_connectsock() returns socket on fd 3 {"class":"VERSION","release":"2.94","rev":"2010-05-13T11:53:05","proto_major":3,"proto_minor":2} {"class":"DEVICES","devices":[]} {"class":"WATCH","enable":true,"json":true,"nmea":false,"raw":0,"scaled":false,"timing":false}
Questo comando, inoltre, mostra che il dispositivo ttyUSB0 non è stato creato:
ls -la /dev/ttyU*
il risultato dovrebbe essere simile al seguente:
ls: cannot access /dev/ttyU*: No such file or directory
Trasferire itinerari, percorsi e waypoint
È possibile cambiare il livello di debug -Dx in cui x = 0 ... 9, per vedere una quantità maggiore o minore di dettagli sul trasferimento in corso.
Ecco alcuni esempi di comandi per il trasferimento dati:
echo Remove the garmin_gps module first sudo rmmod garmin_gps echo Download tracks from the Garmin GPSMap 76CSx to the PC gpsbabel -D1 -t -i garmin -f usb: -o gpx -F tracks.gpx echo Upload tracks from the PC to the Garmin GPSMap 76CSx gpsbabel -D1 -t -i gpx -f tracks.gpx -o garmin -F usb: echo Download routes from the Garmin GPSMap 76CSx to the PC gpsbabel -D1 -r -i garmin -f usb: -o gpx -F routes.gpx echo Upload routes from the PC to the Garmin GPSMap 76CSx gpsbabel -D1 -r -i gpx -f routes.gpx -o garmin -F usb: echo Download waypoints from the Garmin GPSMap 76CSx to the PC gpsbabel -D1 -w -i garmin -f usb: -o gpx -F waypoints.gpx echo Upload waypoints from the PC to the Garmin GPSMap 76CSx gpsbabel -D1 -w -i gpx -f waypoints.gpx -o garmin -F usb:
Al momento non si sa come trasferire altri tipi di mappa usando gpslabel.
Test del Live Display di dati GPS
Per verificare il corretto caricamento del modulo, digitare il seguente comando da terminale:
lsmod | grep 'usb'
il risultato dovrebbe simile a questo:
usbserial 33100 1 garmin_gps usbhid 36978 0 hid 67742 1 usbhid
in cui, nella lista, compare garmin_gps.
Un ulteriore test per il controllo sui dati provenienti dal GPS è:
gpspipe -w -n 100
il cui output è qualcosa di simile a:
close(3) in netlib_connectsock() netlib_connectsock() returns socket on fd 3 {"class":"VERSION","release":"2.94","rev":"2010-05-13T11:53:05","proto_major":3,"proto_minor":2} {"class":"DEVICES","devices":[{"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyUSB0","activated":1287467665.87,"flags":1,"driver":"Garmin USB binary","subtype":"292: 4.00","native":0,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00}]} {"class":"WATCH","enable":true,"json":true,"nmea":false,"raw":0,"scaled":false,"timing":false} {"class":"DEVICE","path":"/dev/ttyUSB0","activated":1287467665.88,"flags":1,"driver":"Garmin USB binary","subtype":"292: 4.00","native":0,"bps":9600,"parity":"N","stopbits":1,"cycle":1.00} {"class":"SKY","tag":"75","device":"/dev/ttyUSB0","xdop":0.00,"ydop":0.00,"vdop":4.47,"tdop":2.67,"hdop":2.20,"gdop":5.65,"pdop":4.98,"satellites":[{"PRN":11,"el":24,"az":305,"ss":38,"used":true},{"PRN":22,"el":49,"az":83,"ss":15,"used":true},{"PRN":9,"el":14,"az":34,"ss":28,"used":false},{"PRN":18,"el":15,"az":88,"ss":23,"used":false},{"PRN":24,"el":68,"az":277,"ss":20,"used":true},{"PRN":3,"el":11,"az":217,"ss":0,"used":false},{"PRN":6,"el":7,"az":205,"ss":0,"used":false},{"PRN":14,"el":80,"az":119,"ss":0,"used":false},{"PRN":19,"el":33,"az":245,"ss":0,"used":false},{"PRN":20,"el":1,"az":277,"ss":0,"used":false},{"PRN":27,"el":4,"az":24,"ss":0,"used":false},{"PRN":31,"el":10,"az":164,"ss":0,"used":false}]} {"class":"TPV","tag":"75","device":"/dev/ttyUSB0","time":1287467666.000,"ept":0.005,"lat":48.748199097,"lon":-123.549873178,"alt":-3.945,"epx":34.099,"epy":34.099,"epv":28.569,"track":92.3200,"speed":0.710,"climb":-0.130,"eps":22.73,"mode":3} {"class":"SKY","tag":"75","device":"/dev/ttyUSB0","xdop":0.00,"ydop":0.00,"vdop":4.47,"tdop":2.67,"hdop":2.20,"gdop":5.65,"pdop":4.98,"satellites":[{"PRN":11,"el":24,"az":305,"ss":38,"used":true},{"PRN":22,"el":49,"az":83,"ss":14,"used":true},{"PRN":9,"el":14,"az":34,"ss":28,"used":false},{"PRN":18,"el":15,"az":88,"ss":23,"used":false},{"PRN":24,"el":68,"az":277,"ss":21,"used":true},{"PRN":3,"el":11,"az":217,"ss":0,"used":false},{"PRN":6,"el":7,"az":205,"ss":0,"used":false},{"PRN":14,"el":80,"az":119,"ss":0,"used":false},{"PRN":19,"el":33,"az":245,"ss":0,"used":false},{"PRN":20,"el":1,"az":277,"ss":0,"used":false},{"PRN":27,"el":4,"az":24,"ss":0,"used":false},{"PRN":31,"el":10,"az":164,"ss":0,"used":false}]} {"class":"TPV","tag":"75","device":"/dev/ttyUSB0","time":1287467667.000,"ept":0.005,"lat":48.748198839,"lon":-123.549863531,"alt":-4.075,"epx":34.099,"epy":34.099,"epv":28.569,"track":92.3200,"speed":0.710,"climb":-0.130,"eps":68.20,"mode":3}
Un test che fornisce informazioni circa i vari componenti è:
ps -C gpsd -fww
il cui risultato è analogo a:
UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD nobody 1309 1 0 18:36 ? 00:00:06 /usr/sbin/gpsd -G -F /var/run/gpsd.sock -P /var/run/gpsd.pid /dev/ttyUSB0
Per una lista dei dispositivi caricati, digitare da terminale:
ls -ls /dev/ttyU*
il cui output è analogo a:
crw-rw-rw- 1 root dialout 188, 0 2010-10-18 23:00 /dev/ttyUSB0
Per vedere se c'è la connessione con il GPS, digitare da terminale:
xgps
Considerazioni Pratiche
Per poter scorrere avanti e indietro, si può porre il modulo in blacklist. Per prima cosa, ci si deve assicurare che tale modulo venga elencato all'interno del file /etc/modprobe.d/blacklist.conf digitando da terminale:
gksudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
e assicurarsi che siano presenti, sempre in questo file, le seguenti righe:
# most apps now use garmin usb driver directly (Ubuntu: #114565) blacklist garmin_gps