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Versione 37 del 13/03/2009 17.56.08

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Introduzione

Questa guida serve a configurare il proprio sistema Ubuntu per l'utilizzo di antenne GPS tramite bluetooth presupponendo che queste periferiche siano riconosciute e configurate. Per problemi con i dispositivi bluetooh leggere la corrispondente [http://wiki.ubuntu-it.org/Hardware/DispositiviSenzaFili/Bluetooth guida].

Preparativi

Prima di cominciare, assicurarsi che i pacchetti bluez-pin, bluez-utils e gpsd siano installati.

  1. Aprire un terminale e digitare 

sudo apt-get install bluez-pin
sudo apt-get install bluez-utils
sudo apt-get install gpsd

Versioni precedenti ad Intrepid Ibex

È necessario modificare il file di configurazione dell'applicazione bluetooth.

  1. Aprire il file /etc/bluetooth/hcid.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

  2. Eliminare tutto il contenuto.
  3. Copiare le seguenti righe: 

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
        # Automatically initialize new devices
        autoinit yes;

        # Security Manager mode
        #   none - Security manager disabled
        #   auto - Use local PIN for incoming connections
        #   user - Always ask user for a PIN
        #
        security user;

        # Pairing mode
        #   none  - Pairing disabled
        #   multi - Allow pairing with already paired devices
        #   once  - Pair once and deny successive attempts
        pairing multi;

        # PIN helper
        pin_helper /usr/bin/bluepin;

        # D-Bus PIN helper
        #dbus_pin_helper;
}

# Default settings for HCI devices
device {
        # Local device name
        #   %d - device id
        #   %h - host name
        name "Nino's Laptop";

        # Local device class
        class 0x3e0100;

        # Default packet type
        #pkt_type DH1,DM1,HV1;

        # Inquiry and Page scan
        iscan enable; pscan enable;

        # Default link mode
        #   none   - no specific policy 
        #   accept - always accept incoming connections
        #   master - become master on incoming connections,
        #            deny role switch on outgoing connections
        lm accept;

        # Default link policy
        #   none    - no specific policy
        #   rswitch - allow role switch
        #   hold    - allow hold mode
        #   sniff   - allow sniff mode
        #   park    - allow park mode
        lp rswitch,hold,sniff,park;

        # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
        #auth enable;
        #encrypt enable;
}
  1. Salvare e chiudere.

  2. Riavviare bluez-utils con 

sudo /etc/init.d/bluez-utils restart

Rilevare il dispositivo

  1. Avviare la scansione con 

sudo hcitool scan

il risultato sarà qualcosa di simile: 

Scanning ...
00:16:CF:DC:B9:81 landsraad-0
00:15:4B:01:33:C5 BTGPS-321

in questo caso il MAC address è 00:15:4B:01:33:C5.

  1. Annotare il Mac address tra gli appunti
  2. Rintracciare la porta seriale col comando 

sudo sdptool browse 00:15:4B:01:33:C5

avendo cura di cambiare 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address.

Il risultato sarà qualcosa di simile: 

Browsing 00:15:4B:01:33:C5 …
Service Name: SPP
Service RecHandle: 0×90001
Service Class ID List:
“Serial Port” (0×1101)
Protocol Descriptor List:
“L2CAP” (0×0100)
“RFCOMM” (0×0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0×656e
encoding: 0×6a
base_offset: 0×100

  1. Annotare il numero che segue la dicitura Channel:.

Configurazione

  1. Aprire il file /etc/bluetooth/rfcomm.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

  2. Copiare le seguenti righe: 

rfcomm4 {
        bind yes;
        device 00:15:4B:01:33:C5;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }

avendo cura di sostituire 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address e 1 con il proprio numero di porta seriale.

  1. Salvare e chiudere.

  2. Aprire il file /etc/default/gpsdcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

  3. Modificare il contenuto per ottentere 

START_DAEMON="true"
DAEMON_OPTS=""
DEVICES="/dev/rfcomm4"
USBAUTO="false"
  1. Salvare e chiudere.
  2. Avviare il collegamento con 

sudo rfcomm bind 4
  1. Caricare il demone con 

sudo gpsd /dev/rfcomm4

Verificare il funzionamento

Per assicurarsi che il dispositivo sia funzionante avviare xgps 

xgps

se tutto funziona apparirà una schermata con la disposizione dei satelliti simile a questa:

[http://img13.imageshack.us/img13/6788/gpsnoborder.png]

Utilizzo

La modifica al file /etc/default/gpsd fa sì che nel momento in cui un programma per la gestione gps interroga gpsd quest'ultimo si connette all'antenna GPS automaticamente, basterà quindi installare un programma di navigazione a propria scelta. Due dei più diffusi sono GpsDrive, installabile da [http://wiki.ubuntu-it.org/AmministrazioneSistema/Synaptic synaptic] e Navit, per la cui installazione rimando a questa guida ##Link da inserire ora in [:CristianBattistel/Prove1]

Ulteriori risorse

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