Introduzione

Questa è una guida alla configurazione del sistema per l'utilizzo di un ricevitore/antenna GPS con trasmissione dati via bluetooth.

Si presuppone che il dispositivo bluetooth connesso al pc sia riconosciuto e configurato. Per problemi con i dispositivi bluetooh leggere la corrispondente [http://wiki.ubuntu-it.org/Hardware/DispositiviSenzaFili/Bluetooth guida].

Requisiti

Prima di procedere, è necessario possedere un computer preferibilmente di piccole dimensioni , dispositivo bluetooth compatibile con Ubuntu, antenna gps bluetooth e un touchscreen (opzionale)

Preparativi

[:AmministrazioneSistema/InstallareProgrammi:Installare] i pacchetti: [apt://bluez-pin bluez-pin], [apt://bluez-utils bluez-utils], [apt://gpsd gpsd].

Versioni precedenti ad Intrepid Ibex

È necessario modificare il file di configurazione dell'applicazione bluetooth.

Aprire il file /etc/bluetooth/hcid.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] e con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].
Eliminare tutto il contenuto.

Copiare le seguenti righe:

#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
        # Automatically initialize new devices
        autoinit yes;

        # Security Manager mode
        #   none - Security manager disabled
        #   auto - Use local PIN for incoming connections
        #   user - Always ask user for a PIN
        #
        security user;

        # Pairing mode
        #   none  - Pairing disabled
        #   multi - Allow pairing with already paired devices
        #   once  - Pair once and deny successive attempts
        pairing multi;

        # PIN helper
        pin_helper /usr/bin/bluepin;

        # D-Bus PIN helper
        #dbus_pin_helper;
}

# Default settings for HCI devices
device {
        # Local device name
        #   %d - device id
        #   %h - host name
        name "Nino's Laptop";

        # Local device class
        class 0x3e0100;

        # Default packet type
        #pkt_type DH1,DM1,HV1;

        # Inquiry and Page scan
        iscan enable; pscan enable;

        # Default link mode
        #   none   - no specific policy 
        #   accept - always accept incoming connections
        #   master - become master on incoming connections,
        #            deny role switch on outgoing connections
        lm accept;

        # Default link policy
        #   none    - no specific policy
        #   rswitch - allow role switch
        #   hold    - allow hold mode
        #   sniff   - allow sniff mode
        #   park    - allow park mode
        lp rswitch,hold,sniff,park;

        # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
        #auth enable;
        #encrypt enable;
}

Salvare e chiudere.
Riavviare bluez-utils con
```
sudo /etc/init.d/bluez-utils restart
```

Rilevare il dispositivo

Avviare la scansione con
```
sudo hcitool scan
```

Il risultato sarà qualcosa di simile:

Scanning ...
00:16:CF:DC:B9:81 landsraad-0
00:15:4B:01:33:C5 BTGPS-321

Nell'esempio il MAC address è 00:15:4B:01:33:C5. Annotare il Mac address tra gli appunti
Rintracciare la porta seriale col comando
```
sudo sdptool browse 00:15:4B:01:33:C5
```

Cambiare 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address. Il risultato sarà qualcosa di simile:

Browsing 00:15:4B:01:33:C5 …
Service Name: SPP
Service RecHandle: 0×90001
Service Class ID List:
“Serial Port” (0×1101)
Protocol Descriptor List:
“L2CAP” (0×0100)
“RFCOMM” (0×0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0×656e
encoding: 0×6a
base_offset: 0×100

Annotare il numero che segue la dicitura Channel.

Configurazione

Aprire il file /etc/bluetooth/rfcomm.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

Copiare le seguenti righe, avendo cura di sostituire 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address e 1 con il proprio numero di porta seriale.:

rfcomm4 {
        bind yes;
        device 00:15:4B:01:33:C5;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }

Salvare e chiudere.
Aprire il file /etc/default/gpsdcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

Modificare il contenuto per ottentere

START_DAEMON="true"
DAEMON_OPTS=""
DEVICES="/dev/rfcomm4"
USBAUTO="false"

Salvare e chiudere.
Avviare il collegamento con
```
sudo rfcomm bind 4
```
Caricare il demone con
```
sudo gpsd /dev/rfcomm4
```

Verificare il funzionamento

Per assicurarsi che il dispositivo sia funzionante avviare xgps

xgps

Utilizzo

La modifica al file /etc/default/gpsd fa sì che nel momento in cui un programma per la gestione gps interroga gpsd quest'ultimo si connette all'antenna GPS automaticamente, basterà quindi installare un programma di navigazione a propria scelta. Due dei più diffusi sono GpsDrive, installabile da [http://wiki.ubuntu-it.org/AmministrazioneSistema/Synaptic synaptic] e Navit, per la cui installazione rimando a questa guida ##Link da inserire ora in [:CristianBattistel/Prove1]

Ulteriori risorse

[http://www.gpsdrive.de/ GpsDrive home]
[http://www.navit-project.org/ Navit home]
[http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=200142 discussione inglese]

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 Linea 19:
-[:AmministrazioneSistema/InstallareProgrammi:Installare] i pacchetti: 
 * [apt://bluez-pin bluez-pin]
 * [apt://bluez-utils bluez-utils]
 * [apt://gpsd gpsd ]
+[:AmministrazioneSistema/InstallareProgrammi:Installare] i pacchetti: [apt://bluez-pin bluez-pin], [apt://bluez-utils bluez-utils], [apt://gpsd gpsd].