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Introduzione

Questa guida serve a configurare il proprio sistema Ubuntu per l'utilizzo di antenne GPS tramite bluetooth presupponendo che queste periferiche siano riconosciute e configurate. Per problemi con i dispositivi bluetooh leggere la corrispondente [http://wiki.ubuntu-it.org/Hardware/DispositiviSenzaFili/Bluetooth guida].

Preparativi

[:AmministrazioneSistema/InstallareProgrammi:Installare], se non presenti, i pacchetti bluez-pin, bluez-utils e gpsd.

Versioni precedenti ad Intrepid Ibex

È necessario modificare il file di configurazione dell'applicazione bluetooth.

1. Aprire il file /etc/bluetooth/hcid.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] e con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

2. Eliminare tutto il contenuto.

3. Copiare le seguenti righe:

   #
   # HCI daemon configuration file.
   #
   
   # HCId options
   options {
           # Automatically initialize new devices
           autoinit yes;
   
           # Security Manager mode
           #   none - Security manager disabled
           #   auto - Use local PIN for incoming connections
           #   user - Always ask user for a PIN
           #
           security user;
   
           # Pairing mode
           #   none  - Pairing disabled
           #   multi - Allow pairing with already paired devices
           #   once  - Pair once and deny successive attempts
           pairing multi;
   
           # PIN helper
           pin_helper /usr/bin/bluepin;
   
           # D-Bus PIN helper
           #dbus_pin_helper;
   }
   
   # Default settings for HCI devices
   device {
           # Local device name
           #   %d - device id
           #   %h - host name
           name "Nino's Laptop";
   
           # Local device class
           class 0x3e0100;
   
           # Default packet type
           #pkt_type DH1,DM1,HV1;
   
           # Inquiry and Page scan
           iscan enable; pscan enable;
   
           # Default link mode
           #   none   - no specific policy 
           #   accept - always accept incoming connections
           #   master - become master on incoming connections,
           #            deny role switch on outgoing connections
           lm accept;
   
           # Default link policy
           #   none    - no specific policy
           #   rswitch - allow role switch
           #   hold    - allow hold mode
           #   sniff   - allow sniff mode
           #   park    - allow park mode
           lp rswitch,hold,sniff,park;
   
           # Authentication and Encryption (Security Mode 3)
           #auth enable;
           #encrypt enable;
   }

4. Salvare e chiudere.

5. Riavviare bluez-utils con

   sudo /etc/init.d/bluez-utils restart

Rilevare il dispositivo

1. Avviare la scansione con

   sudo hcitool scan

   il risultato sarà qualcosa di simile:

Scanning ...
00:16:CF:DC:B9:81 landsraad-0
00:15:4B:01:33:C5 BTGPS-321

in questo caso il MAC address è 00:15:4B:01:33:C5.

1. Annotare il Mac address tra gli appunti

2. Rintracciare la porta seriale col comando

   sudo sdptool browse 00:15:4B:01:33:C5

avendo cura di cambiare 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address. Il risultato sarà qualcosa di simile:

Browsing 00:15:4B:01:33:C5 …
Service Name: SPP
Service RecHandle: 0×90001
Service Class ID List:
“Serial Port” (0×1101)
Protocol Descriptor List:
“L2CAP” (0×0100)
“RFCOMM” (0×0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0×656e
encoding: 0×6a
base_offset: 0×100

1. Annotare il numero che segue la dicitura Channel:.

Configurazione

1. Aprire il file /etc/bluetooth/rfcomm.confcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

2. Copiare le seguenti righe, avendo cura di sostituire 00:15:4B:01:33:C5 con il proprio MAC address e 1 con il proprio numero di porta seriale.:

   rfcomm4 {
           bind yes;
           device 00:15:4B:01:33:C5;
           channel 1;
           comment "Serial Port";
           }

3. Salvare e chiudere.

4. Aprire il file /etc/default/gpsdcon un [:Ufficio/EditorDiTesto:editor di testo] con i [:AmministrazioneSistema/Sudo:privilegi di amministrazione].

5. Modificare il contenuto per ottentere

   START_DAEMON="true"
   DAEMON_OPTS=""
   DEVICES="/dev/rfcomm4"
   USBAUTO="false"

6. Salvare e chiudere.

7. Avviare il collegamento con

   sudo rfcomm bind 4

8. Caricare il demone con

   sudo gpsd /dev/rfcomm4

Verificare il funzionamento

Per assicurarsi che il dispositivo sia funzionante avviare xgps

xgps

se tutto funziona apparirà una schermata con la disposizione dei satelliti simile a questa:

||<tablestyle="width:100%; margin:10px 0 5px 0;" style="border:none;" 40% : >Immagine(./gpsnoborder.png ,400,center)

Utilizzo

La modifica al file /etc/default/gpsd fa sì che nel momento in cui un programma per la gestione gps interroga gpsd quest'ultimo si connette all'antenna GPS automaticamente, basterà quindi installare un programma di navigazione a propria scelta. Due dei più diffusi sono GpsDrive, installabile da [http://wiki.ubuntu-it.org/AmministrazioneSistema/Synaptic synaptic] e Navit, per la cui installazione rimando a questa guida ##Link da inserire ora in [:CristianBattistel/Prove1]

Ulteriori risorse

• [http://www.gpsdrive.de/ GpsDrive home]

• [http://www.navit-project.org/ Navit home]

• [http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=200142 discussione inglese]

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