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= Introduzione =
Questa è una guida alla configurazione del sistema per l'utilizzo di un ricevitore/antenna GPS con trasmissione dati via bluetooth.

Si presuppone che il dispositivo bluetooth connesso al pc sia riconosciuto e configurato. Per problemi con i dispositivi bluetooh leggere la corrispondente [[Hardware/DispositiviSenzaFili/Bluetooth|guida]].

= Requisiti =
Prima di procedere, è necessario possedere un computer preferibilmente di piccole dimensioni, dispositivo bluetooth compatibile con '''Ubuntu''', antenna gps bluetooth e un touchscreen (opzionale)

= Preparativi =
[[AmministrazioneSistema/InstallareProgrammi|Installare]] i pacchetti: [[apt://bluez-pin | bluez-pin]], [[apt://bluez-utils | bluez-utils]], [[apt://gpsd | gpsd]].

== Versioni precedenti ad Intrepid Ibex ==
È necessario modificare il file di configurazione dell'applicazione '''bluetooth'''.

 0. Aprire il file `/etc/bluetooth/hcid.conf`con un [[Ufficio/EditorDiTesto|editor di testo]] e con i [[AmministrazioneSistema/Sudo|privilegi di amministrazione]].

 0. Eliminare tutto il contenuto del file.

 0. Inserire nel file le seguenti righe:{{{
#
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
	# Automatically initialize new devices
	autoinit yes;

	# Security Manager mode
	#   none - Security manager disabled
	#   auto - Use local PIN for incoming connections
	#   user - Always ask user for a PIN
	#
	security user;

	# Pairing mode
	#   none  - Pairing disabled
	#   multi - Allow pairing with already paired devices
	#   once  - Pair once and deny successive attempts
	pairing multi;

	# PIN helper
	pin_helper /usr/bin/bluepin;

	# D-Bus PIN helper
	#dbus_pin_helper;
}

# Default settings for HCI devices
device {
	# Local device name
	#   %d - device id
	#   %h - host name
	name "Nino's Laptop";

	# Local device class
	class 0x3e0100;

	# Default packet type
	#pkt_type DH1,DM1,HV1;

	# Inquiry and Page scan
	iscan enable; pscan enable;

	# Default link mode
	#   none   - no specific policy 
	#   accept - always accept incoming connections
	#   master - become master on incoming connections,
	#            deny role switch on outgoing connections
	lm accept;

	# Default link policy
	#   none    - no specific policy
	#   rswitch - allow role switch
	#   hold    - allow hold mode
	#   sniff   - allow sniff mode
	#   park    - allow park mode
	lp rswitch,hold,sniff,park;

	# Authentication and Encryption (Security Mode 3)
	#auth enable;
	#encrypt enable;
}
}}}

 0. Salvare il file.

 0. Riavviare ''bluez-utils'' digitando il seguente comando all'interno di una finestra di [[AmministrazioneSistema/RigaDiComando|terminale]]: {{{
sudo /etc/init.d/bluez-utils restart
}}}

= Rilevare il dispositivo =
 0. Avviare la scansione digitando il seguente comando all'interno di una finestra di [[AmministrazioneSistema/RigaDiComando|terminale]]: {{{
sudo hcitool scan
}}}
 
 Il risultato sarà qualcosa di simile:{{{
Scanning ...
00:16:CF:DC:B9:81 landsraad-0
00:15:4B:01:33:C5 BTGPS-321
}}}

 Nell'esempio il MAC address è «00:15:4B:01:33:C5»

 0. Rintracciare la porta seriale digitando il seguente comando all'interno di una finestra di [[AmministrazioneSistema/RigaDiComando|terminale]]: {{{
sudo sdptool browse 00:15:4B:01:33:C5
}}}

 Sostituire «00:15:4B:01:33:C5» con il proprio MAC address. Il risultato sarà qualcosa di simile: {{{
Browsing 00:15:4B:01:33:C5 …
Service Name: SPP
Service RecHandle: 0×90001
Service Class ID List:
“Serial Port” (0×1101)
Protocol Descriptor List:
“L2CAP” (0×0100)
“RFCOMM” (0×0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0×656e
encoding: 0×6a
base_offset: 0×100
}}}

 0. Annotare il numero che segue la dicitura «Channel:».

= Configurazione =
 0. Aprire il file `/etc/bluetooth/rfcomm.conf`con un [[Ufficio/EditorDiTesto|editor di testo]] con i [[AmministrazioneSistema/Sudo|privilegi di amministrazione]].

 0. Inserire nel file le seguenti righe, avendo cura di sostituire «00:15:4B:01:33:C5» con il proprio MAC address e «1» con il proprio numero di porta seriale: {{{
rfcomm4 {
        bind yes;
        device 00:15:4B:01:33:C5;
        channel 1;
        comment "Serial Port";
        }
}}}

 0. Salvare il file.

 0. Aprire il file `/etc/default/gpsd` con un [[Ufficio/EditorDiTesto|editor di testo]] con i [[AmministrazioneSistema/Sudo|privilegi di amministrazione]].

 0. Modificare il contenuto per ottenere: {{{
START_DAEMON="true"
DAEMON_OPTS=""
DEVICES="/dev/rfcomm4"
USBAUTO="false"}}}
 0. Salvare e chiudere.

 0. Avviare il collegamento, digitare il seguente comando: {{{
sudo rfcomm bind 4
}}}

 0. Caricare il demone, digitare il seguente comando: {{{
sudo gpsd /dev/rfcomm4
}}}

= Verificare il funzionamento =
Per assicurarsi che il dispositivo sia funzionante, avviare '''xgps''', digitando il seguente comando all'interno di una finestra di [[AmministrazioneSistema/RigaDiComando|terminale]]:
{{{
xgps
}}}

= Utilizzo =
La modifica al file `/etc/default/gpsd` fa in modo che al momento in cui un programma per la gestione gps interroghi '''gpsd''', quest'ultimo si connette all'antenna GPS automaticamente, basterà quindi installare un programma di navigazione a propria scelta. Due dei più diffusi sono '''!GpsDrive''' e [[Hardware/DispositiviSenzaFili/Navit|Navit]].
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= Ulteriori risorse =
 * [[http://www.gpsdrive.de/|GpsDrive home]]
 * [[http://www.navit-project.org/|Navit home]]
 * [[http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=200142|Discussione  sul forum inglese]]
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CategoryDaRevisionare CategoryHardware