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Introduzione

Il Garmin GPSMap 76CSx è un dispositivo GPS portatile dotato di ricevitore GPS ad alta sensibilità, altimetro barometrico, bussola elettronica, slot per microSD, schermo TFT e routing turn-by-turn.BR Questa guida aiuta nell'installazione, configurazione e test del tuo sistema ed è stata verificata sul seguente hardware/software:BR

• Toshiba Satellite A300BR

• Ubuntu 10.10 Maverick Meerkat i386BR

• Linux 2.6.35-22-generic-paeBR

• GNOME 2.32.0BR

• Memory 4GBBR

• Garmin GPSMap 76CSxBR

• Interface set to NMEA In and NMEA OutBR

• Baud Rate 4800BR

• tangoGPS 0.99.3BR

La procedura funziona in maniera equivalente anche sui modelli Garmin GPSMap 76 e 60, ed eventualmente sul più recente modello 78 insieme con gli altri dispositivi portatili Garmin.BR

Il dispositivo ha due cavi di interfacciamento:BR

• USBBR

• RS232 SerialBR

Il cavo USB è fornito insieme al dispositivo.BR Il cavo serial RS232 può essere acquistato a parte. Ne esistono di due tipi: l'uno è un cavo seriale vero e proprio, l'altro è un cavo Y.BR Il cavo seriale vero e proprio ha un DIN da 9 pin ad una estremità ed un'uscita proprietaria a 4 pin all'altra estremità.BR Il cavo Y ha anche una spina da 12 Volt per la ricarica dall'accendino della macchina.BR Entrambi i tipi di cavo RS232 possono essere usati per l'alimentazione. Due fili vengono impiegati per l'alimentazione, mentre gli altri due per la trasmissione/ricezione dei dati.BR Conseguentemente non c'è handshaking di tipo hardware, ma solo software.BR

Se si desidera usare l'unità GPS per la trasmissione di dati in real-time ad un'applicazione come tangoGPS, xgps o Merkaator, si deve impostare NMEA come protocollo di trasmissione, indipendentemente da quale dei tre cavi si stia usando.BR Per fare ciò, premere il bottone menu due volte e spostarsi in Main Menu, da qui in Setup, poi in Interface e quindi in Serial Data Format. Premere Enter e quindi selezionare NMEA IN/NMEA OUT.BR (Nota: Il GARMIN serial data format è disabilitato quando il cavo USB è connesso).BR

Preparativi

• Accendere il computerBR

• Inserire il cavo USB nel computerBR

• Collegare l'unità GPS al cavoBR

• Accendere l'unità GPSBR

• Accedere alla pagina Satellite ed aspettare l'acquisizione e la visualizzazione di latitudine e longitudine sul displayBR

• Impostare il formato dati NMEA come precedentemente spiegatoBR

Installare i componenti aggiuntivi

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients gpsbabel garminpluginBR

Configurazione

Il file di configurazione gpsd può essere modificato direttamente. Nel terminale, digitare:

gksudo gedit /etc/default/gpsd

ed inserire le seguenti righe all'interno del file: START_DAEMON="true" GPSD_OPTIONS="-G" DEVICES="/dev/ttyUSB0" USBAUTO="true" GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

In alternativa, si può ricorrere a dpkg-reconfigure per configurare il file, digitando nel terminale:

sudo dpkg-reconfigure gpsd

Verranno mostrate una serie di domande: If you accept this option, gpsd will be started automatically Start gpsd automatically? YES

As gpsd only handles GPS devices, it is safe to choose this option. However, you can disable it if gpsd is causing interference with other attached devices or programs. Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? YES

Please enter the device the GPS receiver is attached to. It will probably be something like /dev/ttyS0 or /dev/ttyUSB0. Multiple devices may be specified as a space-separated list. Leave empty if you don't want to connect gpsd to a device on boot or if you want to use device autodetection only. Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyUSB0

You can give additional arguments when starting gpsd; see gpsd(8) for a list of options. Do not use '-F' here. The control socket path is set independently. Options to gpsd: -G

Please enter the gpsd control socket location. Usually you want to keep the default setting. gpsd control socket path: /var/run/gpsd.sock

Titolo 2

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Ulteriori risorse

• Risorsa 1
• Risorsa 2

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